Wozu dient ein Hydraulikaggregat?

Der Hauptzweck eines Hydraulikaggregats

A Hydraulikaggregat (HPU) existiert für einen grundlegenden Zweck: um elektrische oder mechanische Energie in kontrollierte hydraulische Leistung umzuwandeln – unter Druck stehende Flüssigkeit – die übertragen, geleitet und genutzt werden kann, um aus der Ferne nützliche mechanische Arbeit zu verrichten. Es ist die zentrale Energiequelle jedes hydraulischen Systems und erzeugt den Durchfluss und Druck, den Aktuatoren, Motoren und Zylinder benötigen, um Lasten zu bewegen, Positionen zu halten oder Kräfte auszuüben, die mit rein mechanischen oder elektrischen Mitteln unpraktisch oder unmöglich wären.

In der Praxis nimmt ein Hydraulikaggregat die elektrische Energie eines Motors auf, setzt Hydraulikflüssigkeit mithilfe einer Pumpe unter Druck und liefert diese Flüssigkeit über Steuerventile dorthin, wo Arbeit verrichtet werden muss – sei es das Anheben einer 500-Tonnen-Presse, das Steuern eines Baubaggers, das Spannen eines bearbeiteten Teils oder das Ausfahren des Fahrwerks eines Verkehrsflugzeugs. Die HPU führt die Arbeit nicht selbst durch; Es stellt die Energie- und Steuerungsinfrastruktur bereit, die die Arbeit ermöglicht.

Ohne ein Hydraulikaggregat hätten die Aktuatoren, Zylinder und Hydraulikmotoren in einem System keine Energiequelle. Die HPU ist für einen Hydraulikkreislauf das, was eine Stromversorgung für ein elektronisches System ist – sie definiert den verfügbaren Leistungsbereich, legt den Betriebsdruckbereich fest und bestimmt, wie schnell und genau das System reagieren kann.

Was ein Hydraulikaggregat tatsächlich leistet: Die Funktionsaufschlüsselung

Der Zweck eines Hydraulikaggregats kann in mehrere unterschiedliche Funktionsrollen unterteilt werden, die es gleichzeitig in jedem Hydrauliksystem ausführt.

Energieumwandlung

Die Hauptaufgabe der HPU ist die Energieumwandlung. Ein Elektromotor – normalerweise mit einer Nennleistung von irgendwo 0,5 kW für kleine Tischgeräte bis über 1.000 kW für große Industrieanlagen – treibt eine Hydraulikpumpe an. Die Pumpe wandelt die mechanische Rotationsenergie des Motors in hydraulische Energie in Form einer Strömung unter Druck um. Diese Energie kann dann durch Schläuche und Rohre über beträchtliche Entfernungen transportiert und bei Bedarf wieder in mechanische Arbeit umgewandelt werden.

Flüssigkeitsspeicherung und -konditionierung

Der im Hydraulikaggregat integrierte Vorratsbehälter speichert die Arbeitsflüssigkeit – typischerweise zwischen 10 und 2.000 Liter abhängig von der Systemgröße – und lässt es abkühlen, entlüften und absetzen, bevor es wieder in die Pumpe gelangt. Die HPU beherbergt auch das Filtersystem, das die Flüssigkeit sauber hält, und häufig einen Wärmetauscher, um die optimale Flüssigkeitstemperatur aufrechtzuerhalten. Diese Konditionierungsfunktion ist von entscheidender Bedeutung: Flüssigkeitsreinheit und -temperatur wirken sich direkt auf die Lebensdauer aller nachgeschalteten Komponenten aus.

Druckregulierung und Sicherheit

Die HPU enthält ein Druckentlastungsventil, das den maximalen Systemdruck begrenzt und so Überlastungsschäden an der Pumpe, den Ventilen, den Aktoren und den Rohrleitungen verhindert. In den meisten Industriehydrauliksystemen liegt dieser Maximaldruck zwischen 150 und 350 bar , obwohl Hochdrucksysteme in der Luft- und Raumfahrt, bei Tests und Spezialanwendungen darüber hinausgehen können 700 bar . Die Druckregulierungsfunktion stellt sicher, dass das System seine Auslegungsgrenzen nicht überschreiten kann, unabhängig von den Anforderungen des nachgeschalteten Kreislaufs.

Flusskontrolle und -verteilung

Moderne Hydraulikaggregate umfassen Wegeventile, Proportionalventile oder Servoventile, die unter Druck stehende Flüssigkeit in bestimmten Reihenfolgen und mit kontrollierten Durchflussraten an bestimmte Aktuatoren verteilen. Diese Steuerfunktion bestimmt die Geschwindigkeit, Kraft und Richtung jeder Bewegung im System. Eine einzelne HPU kann mithilfe von direkt am Gerät montierten Verteilerblöcken und Ventilbaugruppen gleichzeitig mehrere Kreisläufe mit jeweils unabhängigen Druck- und Durchflussanforderungen versorgen.

Warum Hydraulikaggregate anstelle anderer Energietechnologien eingesetzt werden

Der Zweck eines Hydraulikaggregats wird klarer, wenn man versteht, warum Hydraulik für bestimmte Anwendungen gegenüber elektrischen Antrieben, Pneumatik oder rein mechanischen Antrieben bevorzugt wird. Jede Technologie hat ihre Domäne, und die Hydraulik – insbesondere das HPU-angetriebene System – dominiert überall dort, wo hohe Kraftdichte, präzise Steuerung und Zuverlässigkeit unter hoher Last gleichzeitig erforderlich sind.

Kraft- und Leistungsdichte

Hydrauliksysteme erzeugen Kräfte, die mit Elektromotoren vergleichbarer Größe und Gewicht nur schwer oder gar nicht zu erreichen sind. Ein Hydraulikzylinder mit a Eine 100-mm-Bohrung erzeugt bei 250 bar eine Kraft von ca. 196 kN (ca. 20 Tonnen). aus einem wenige Kilogramm schweren Bauteil. Ein elektrischer Linearantrieb, der die gleiche Kraft erzeugt, wäre wesentlich schwerer und größer. Aufgrund dieser Kraftdichte sind Hydraulikaggregate in Anwendungen wie Metallpressen, Spritzgussmaschinen und schweren Baumaschinen Standard.

Lasthalten ohne kontinuierlichen Stromverbrauch

Ein Hydraulikzylinder mit blockiertem Anschluss hält seine Last unbegrenzt, ohne Energie zu verbrauchen, da inkompressible Flüssigkeit nicht durch ein geschlossenes Ventil entweichen kann. Diese Fähigkeit ist bei Anwendungen wie Spannvorrichtungen, Hebebühnen und Hydraulikhebern, die eine Last über längere Zeiträume halten müssen, von entscheidender Bedeutung. Ein elektrischer Servomotor, der die gleiche Last hält, würde Dauerstrom benötigen – selbst im Stillstand würde er Wärme erzeugen und Strom verbrauchen.

Überlastschutz

Das Druckbegrenzungsventil in einem Hydraulikaggregat bietet einen inhärenten Überlastschutz. Wenn das System einer Last ausgesetzt ist, die den eingestellten Druck übersteigt, öffnet sich das Überdruckventil und der Aktuator bleibt einfach stehen – keine Komponente wird beschädigt. Elektromotoren und mechanische Antriebe erfordern typischerweise komplexere Schutzsysteme, um das gleiche Maß an Fehlertoleranz zu erreichen.

Fernkraftübertragung

Eine HPU kann Aktuatoren, die sich viele Meter entfernt befinden, über flexible Schläuche mit Strom versorgen, sodass die Stromquelle an einem geeigneten, geschützten Ort platziert werden kann, während Aktuatoren in rauen, unzugänglichen oder explosionsgefährdeten Umgebungen betrieben werden. Bei Offshore-Bohrinseln beispielsweise kann ein einziges Hydraulikaggregat auf dem Hauptdeck Ventile und Aktuatoren auf dem Meeresboden steuern Hunderte Meter unter der Erdoberfläche durch lange Versorgungsschläuche.

Branchen und Anwendungen, in denen Hydraulikaggregate einen entscheidenden Zweck erfüllen

Das Hydraulikaggregat ist eines der am häufigsten eingesetzten Industriegeräte in nahezu allen Bereichen, in denen es um schwere Maschinen, Präzisionsbewegungen oder die Erzeugung großer Kräfte geht. Das Verständnis, wo HPUs eingesetzt werden, verdeutlicht, warum ihr Zweck so allgemein relevant ist.

Der Zweck jeder Hauptkomponente in einem Hydraulikaggregat

Das Hydraulikaggregat erfüllt seinen Zweck durch einen sorgfältig integrierten Komponentensatz. Jeder hat eine spezifische Rolle, und wenn man sie versteht, kann man besser verstehen, warum die HPU so konzipiert ist, wie sie ist.

Elektromotor

Der Motor liefert die Antriebsenergie. Die meisten industriellen HPUs verwenden Dreiphasen-Wechselstrom-Induktionsmotoren aufgrund ihrer Zuverlässigkeit, Einfachheit und Verfügbarkeit in einem breiten Leistungsbereich. Die Abtriebswelle des Motors ist direkt mit der Pumpe verbunden. Die Motorgröße bestimmt die maximale hydraulische Leistung, die das Gerät liefern kann. In energieeffizienten modernen Designs steuert ein Antrieb mit variabler Drehzahl den Motor, um die Leistung an den Echtzeitbedarf anzupassen, wodurch die Energieverschwendung bei Teillasten erheblich reduziert wird.

Hydraulikpumpe

Die Pumpe ist das Herzstück des Hydraulikaggregats. Es saugt Flüssigkeit aus dem Behälter an und drückt sie unter Druck in den Systemkreislauf. Zahnradpumpen werden in kostensensiblen Anwendungen mit niedrigerem Druck eingesetzt. Flügelzellenpumpen sorgen für einen leiseren Betrieb. Kolbenpumpen – sowohl Axial- als auch Radialpumpen – werden in Hochdruck-, Hochleistungs- oder Verdrängungsanwendungen eingesetzt. Die Pumpenverdrängung wird in Kubikzentimetern pro Umdrehung (cm³/Umdrehung) angegeben und bestimmt bei einer bestimmten Wellengeschwindigkeit direkt die Durchflussrate, die die HPU liefern kann.

Stausee

Der Behälter speichert Hydraulikflüssigkeit und dient mehreren sekundären Zwecken: Er ermöglicht das Entweichen von Luftblasen, stellt einen thermischen Puffer zur Aufnahme von Wärme aus dem System bereit und gibt Partikelverunreinigungen Zeit, sich abzusetzen, bevor die Flüssigkeit wieder zirkuliert. Als Faustregel gilt die Größe des Reservoirs 3- bis 5-fache Pumpendurchflussrate pro Minute , obwohl Anwendungen mit hoher Hitze möglicherweise größere Tanks oder zusätzliche Kühlung erfordern.

Druckentlastungsventil

Dieses Ventil ist die primäre Sicherheitsvorrichtung des Systems. Es öffnet sich automatisch, wenn der Druck den voreingestellten Grenzwert überschreitet, und leitet überschüssigen Durchfluss zurück zum Behälter. Ohne sie würde ein blockierter Antrieb oder ein blockierter Zylinder zu einem Druckanstieg führen, bis ein Rohr, ein Schlauch oder eine Komponente ausfällt. Das Überdruckventil ist keine Steuerkomponente – es ist eine Schutzvorrichtung – und eine ordnungsgemäß ausgelegte HPU sollte es im Normalbetrieb selten aktivieren.

Filterbaugruppe

Die Sauberkeit der Hydraulikflüssigkeit ist einer der wichtigsten Faktoren für die Langlebigkeit des Systems. Filter in der HPU – normalerweise in der Rücklaufleitung, der Druckleitung oder beiden – entfernen Partikelverunreinigungen, bevor sie Pumpeneinbauten, Ventilspulen und Zylinderdichtungen beschädigen können. Die meisten industriellen HPUs streben einen Flüssigkeitsreinheitsgrad von an ISO 4406 Klasse 16/14/11 bis 18/16/13 , unter Verwendung von Filtern mit einer Feinheit von 3–10 Mikrometern absolut.

Wärmetauscher

Energieverluste im Hydrauliksystem äußern sich als Wärme in der Flüssigkeit. Ohne einen Wärmetauscher würde die Flüssigkeitstemperatur kontinuierlich ansteigen, bis sich die Dichtungen verschlechtern, die Viskosität sinkt und der Komponentenverschleiß zunimmt. Luftgebläse- oder wassergekühlte Wärmetauscher sind typischerweise so dimensioniert, dass sie die erwartete Wärmelast ableiten 25 % bis 40 % der Eingangsleistung in einem herkömmlichen Festpumpenkreislauf – und halten Sie die Flüssigkeitstemperatur zwischen 40 °C und 60 °C.

Steuerventile und Verteilerblock

Wegeventile, Proportionalventile, Druckminderventile und Stromregelventile werden häufig auf einem in die HPU integrierten Verteilerblock montiert. Diese Komponenten leiten unter Druck stehende Flüssigkeit auf Befehl einer SPS, einer manuellen Steuerung oder einer automatischen Sequenzsteuerung mit dem richtigen Druck und der richtigen Durchflussrate zum richtigen Aktuator. Der am Verteiler montierte Ansatz reduziert die Anzahl der Rohrverbindungen, minimiert Leckstellen und hält das System kompakt.

Wie ein Hydraulikaggregat Präzisions- und Automatisierungszwecken dient

Über rohe Gewaltanwendungen hinaus dient das Hydraulikaggregat einem Präzisionszweck in der automatisierten Fertigung und Prozesssteuerung. Mit Proportional- oder Servoventiltechnologie können HPU-gesteuerte Systeme die Position des Stellantriebs genau steuern ±0,01 mm und Kraft nach innen 1 % des Sollwerts – Leistungsniveaus, die Hydraulik in vielen kraftintensiven Anwendungen mit elektrischen Servoantrieben konkurrenzfähig machen.

In einem modernen servohydraulischen System vergleicht ein geschlossener Regelkreis kontinuierlich die tatsächliche Aktuatorposition (gemessen von einem linearen Wandler) mit der Sollposition und passt die Öffnung des Servoventils entsprechend an, um Laststörungen und Durchflussschwankungen in Echtzeit zu korrigieren. Diese Closed-Loop-Fähigkeit wird verwendet in:

• Materialprüfmaschinen, die präzise Kraftprofile auf Prüflinge aufbringen müssen
• Flugsimulatoren, die Bewegungssignale für die Pilotenausbildung reproduzieren
• Seismische Prüfstände, die Strukturkomponenten erschüttern, um Erdbebenlasten zu simulieren
• Kfz-Ermüdungsprüfstände, die Straßenlastspektren auf Fahrzeugkomponenten anwenden
• Industrielle Schmiedepressen mit programmierbarer Stößelposition und Kraftprofilen

In jeder dieser Anwendungen ist es das Hydraulikaggregat, das Kraft und Bewegung ermöglicht. Das Servoventil und die Steuerung bestimmen die Präzision; Die HPU bestimmt die Leistungskapazität.

Zentralisierte vs. dezentrale Hydraulikaggregate: Unterschiedliche Zwecke für unterschiedliche Architekturen

Die Art und Weise, wie ein Hydraulikaggregat innerhalb einer Anlage oder Maschine eingesetzt wird, hängt von dem spezifischen Zweck ab, den es erfüllen muss. Es gibt zwei grundlegende Architekturansätze, die jeweils für unterschiedliche Anforderungen geeignet sind.

Zentralisierte Hydraulikaggregate

Eine einzelne große HPU versorgt mehrere Maschinen oder Workstations über ein Ringhaupt- oder verzweigtes Verteilungssystem. Dieser Ansatz wird in großen Produktionsanlagen verwendet, in denen viele Maschinen gleichzeitig hydraulische Leistung benötigen. Der Vorteil besteht darin, dass eine Einheit, ein Steuerungssatz und ein Wartungspunkt die gesamte Anlage bedienen. Eine zentralisierte HPU für eine Karosseriewerkstatt könnte mit bewertet werden 500 kW oder mehr und beliefert Dutzende Schweiß- und Spannstationen. Der Nachteil besteht darin, dass ein Ausfall alle nachgeschalteten Maschinen gleichzeitig betrifft und lange Rohrstrecken zu Druckverlusten führen.

Dezentrale (maschinenmontierte) Hydraulikaggregate

Jede Maschine oder Prozesszelle verfügt über eine eigene HPU, deren Größe speziell auf die Anforderungen dieser Maschine zugeschnitten ist. Dies ist die gebräuchlichere Anordnung in der modernen Fertigung, da sie Unabhängigkeit bietet – der HPU-Ausfall einer Maschine wirkt sich nicht auf andere aus – und es ermöglicht, jede Einheit für ihren spezifischen Arbeitszyklus und ihre Druckanforderungen zu optimieren. Kompakte HPUs in dieser Kategorie reichen von 0,5 kW Tischgeräte für kleine Prüfvorrichtungen bis 200-kW-Einheiten für große Spritzguss- oder Druckgussmaschinen.

Tragbare und vermietbare Hydraulikaggregate

Tragbare HPUs dienen einem bestimmten Zweck bei Wartung, Bau und Notfallmaßnahmen: der Bereitstellung von bedarfsgerechter hydraulischer Energie dort, wo keine feste Installation vorhanden ist. Hydraulische Rettungsgeräte (die „Kiefer des Lebens“) werden von tragbaren HPUs angetrieben. Pipeline-Bauteams verwenden tragbare Einheiten, um hydraulische Rohrbieger und Crimper anzutreiben. Wartungsteams bedienen damit hydraulische Drehmomentschlüssel an großen Flanschverbindungen, an denen kein Strom verfügbar ist. Diese Einheiten werden in der Regel nicht elektrisch, sondern mit Diesel- oder Benzinmotoren angetrieben und ermöglichen den Betrieb an abgelegenen oder netzunabhängigen Standorten.

Der Zweck eines Hydraulikaggregats in sicherheitskritischen Systemen

In sicherheitskritischen Anwendungen erfüllt das Hydraulikaggregat einen Zweck, der über die bloße Antriebsbewegung hinausgeht – es muss einen garantierten, ausfallsicheren Betrieb unter Fehlerbedingungen gewährleisten. Dies ist in drei Bereichen besonders wichtig.

Notabschaltsysteme in der Öl- und Gasindustrie

Hydraulikaggregate in Öl- und Gasanlagen treiben Notabschaltventile (ESD) und Blowout-Preventer-Systeme (BOP) an. Diese HPUs müssen in der Lage sein, große Ventile im Fehlerfall – auch bei Stromausfällen – schnell und zuverlässig zu betätigen. Von der HPU geladene Akkumulatorbänke speichern ausreichend hydraulische Energie, um alle Notventile mehrmals zu betätigen, selbst wenn die primäre Stromquelle ausfällt. In Offshore-Installationen sind BOP-Steuerungs-HPUs darauf ausgelegt API 16D oder gleichwertige Standards mit voller Redundanz.

Flugzeughydrauliksysteme

Verkehrsflugzeuge verfügen über mehrere unabhängige Hydraulikaggregate – typischerweise zwei oder drei Systeme, jedes mit eigener Pumpe (motorbetrieben, elektrisch oder luftbetrieben), Reservoir und Kreislauf –, sodass ein Ausfall in einem System die Flugsteuerung nicht beeinträchtigt. Die Boeing 737 verfügt beispielsweise über zwei unabhängige Hydrauliksysteme, die jeweils in der Lage sind, die primären Flugsteuerungen unabhängig voneinander zu betreiben. Der Zweck jeder HPU besteht in diesem Zusammenhang sowohl in der Redundanz und Fehlertoleranz als auch in der Stromerzeugung.

Industrielle Abkantpressen und Guillotinen

Hydraulische Abkantpressen und Schermaschinen verwenden HPUs, um Stößel mit Kräften anzutreiben, die bei unkontrollierter Handhabung zu schweren Verletzungen führen können. Die HPU dieser Maschinen verfügt über Ausgleichsventile, Zweikanal-Sicherheitsventilsysteme und eine Positionsüberwachung, um sicherzustellen, dass sich der Stößel nur mit kontrollierter Geschwindigkeit bewegen kann und im Falle eines Schlauchausfalls oder Ventilfehlers nicht frei fallen kann. Die Sicherheitssteuerungsfunktion der HPU ist ebenso wichtig wie ihre Stromversorgungsfunktion.

Was bestimmt die Größe und Spezifikation eines Hydraulikaggregats?

Die Auswahl eines Hydraulikaggregats für einen bestimmten Zweck erfordert die Anpassung der Spezifikationen des Geräts an die Anforderungen der Anwendung. Die wichtigsten Parameter, die definieren, was eine HPU liefern muss, sind:

• Betriebsdruck: Der maximale Systemdruck, der für den anspruchsvollsten Aktuator erforderlich ist, zuzüglich einer Marge von 10–15 %. Die meisten industriellen Systeme liegen zwischen 150 und 350 bar.
• Durchflussmenge: Der gesamte gleichzeitige Durchflussbedarf aller aktiven Aktoren. Wenn ein Zylinder mit einer Bohrung von 100 mm mit 100 mm/s ausgefahren werden muss, benötigt er einen Durchfluss von etwa 47 l/min.
• Arbeitszyklus: Wie oft und wie lange steht das System unter Volllast? Eine HPU im Dauerbetrieb ist anders dimensioniert und gekühlt als eine HPU, die für kurze Auslastungen mit langen Leerlaufzeiten verwendet wird.
• Anzahl Kreise: Wie viele unabhängige Aktoren oder Funktionen muss die HPU gleichzeitig bedienen und ob sie unterschiedliche Druck- oder Durchflussanforderungen haben.
• Umgebung: Betriebstemperaturbereich, Einwirkung von Wasser, Staub oder korrosiven Atmosphären und ob das Gerät ATEX- oder anderen Gefahrenbereichsklassifizierungen entsprechen muss.
• Kontrollanforderungen: Ganz gleich, ob die HPU eine einfache Ein-/Aus-Steuerung, eine proportionale Druck- und Durchflusssteuerung oder eine vollständige Servosteuerung mit geschlossenem Regelkreis und Positions- und Kraftrückmeldung benötigt.

Die richtige Spezifikation ist von grundlegender Bedeutung dafür, dass die HPU ihren Zweck zuverlässig erfüllt. Eine unterdimensionierte Einheit wird überhitzen und vorzeitig ausfallen. Eine überdimensionierte Einheit verschwendet Energie und Kapital. Die ordnungsgemäße Entwicklung der HPU-Spezifikation ist die Grundlage eines erfolgreichen Hydrauliksystems.

Der sich entwickelnde Zweck von Hydraulikaggregaten in der modernen Industrie

Der Zweck des Hydraulikaggregats ist gleich geblieben – die Umwandlung und Bereitstellung kontrollierter Hydraulikleistung –, aber die Art und Weise, wie dieser Zweck erfüllt wird, hat sich mit Fortschritten in der Elektronik, den Materialien und der Fluidtechnologie erheblich weiterentwickelt.

Moderne HPUs enthalten zunehmend IoT-fähige Sensoren, die kontinuierlich Flüssigkeitstemperatur, Druck, Pumpenförderleistung, Filterdifferenzdruck und Motorstromaufnahme überwachen. Diese Daten fließen in vorausschauende Wartungsalgorithmen ein, die sich entwickelnden Pumpenverschleiß, Filterverstopfungen oder Flüssigkeitsverunreinigungen erkennen können, Wochen bevor sie einen Ausfall verursachen. Eine Anlage mit 50 HPUs, die mit einem zentralen Überwachungssystem vernetzt sind, kann dies erreichen Reduzierung ungeplanter Ausfallzeiten um 40–60 % im Vergleich zu zeitbasierten Wartungsplänen.

Elektrohydraulische Aktuatoren (EHAs) – eigenständige Einheiten, die einen kleinen Elektromotor, eine Pumpe und einen Aktuator in einem einzigen Paket vereinen – beginnen in einigen Anwendungen herkömmliche HPU-gespeiste Schaltkreise zu ersetzen, insbesondere in der Luft- und Raumfahrt und bei mobilen Maschinen, wo Gewicht und Einbauraum eine wichtige Rolle spielen. Für Hochleistungsanwendungen mit mehreren Aktuatoren oder industrielle Anwendungen im Dauerbetrieb bleibt das zentrale Hydraulikaggregat jedoch die praktischste und kostengünstigste Lösung und wird dies voraussichtlich auch in absehbarer Zukunft bleiben.

Die Einführung von Wasser-Glykol, synthetischen Estern und feuerfesten Hydraulikflüssigkeiten hat auch die Umgebungen erweitert, in denen HPUs sicher betrieben werden können – insbesondere in Gießereien, Druckgussanlagen und im Untertagebergbau, wo Mineralöl aufgrund der Brandgefahr ungeeignet ist. In diesen Umgebungen dient die HPU demselben grundlegenden Zweck, jedoch mit einer Flüssigkeitsspezifikation, die so gewählt wurde, dass sie den Sicherheitsvorschriften entspricht, ohne die Leistung zu beeinträchtigen.